ספר זה מביא תיאורם של 72 ערוצים מצוקיים וקניוניים העוברים מגבולות מדבר יהודה, בין נחל אוג בצפון לנחל צפית שבדרום. מדבר יהודה עשיר בקניונין אדירים ומרשימים המעצבים את נופיו ומקנים לו את הדרו. הספר סוקר את הקניונים באופו שיטתי ומציג מידע מפורט אודותיהם במטרה להקנות לקורא מידע על הקיים בשטח.
רונן קלימי אוהב הארץ, תר אחר סתריה ונבכיה. קניונר, מטפס ומטייל. בעל חיבה מיוחדת למדבר יהודה על קניוניו, נקיקיו, המפלים העצומים וגבי המים החבויים באפיקוי. מקפיד לשוב ולבקר בנחלי המדבר בכל הזמנות.
בועז לנגפורד גיאולוג, חוקר מערות, איש שטח וטיולים. יחד עם שותפים נוספים פרסם שני ספרים אודות הקניונים של הרי מואב ואדום שבעבר הירדן.